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九游会J9.(中国)官网-唯一j9九游会电力系统通信(规约)
来源:网络 时间:2023-01-24 12:44

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  1、电力系统通信电力系统通信附:传输规约附:传输规约电力系继电保护及自动化教研室谌祥维附1 传输规约的分类o电力系统远动通信规约通信规约(协议)是指通信双方必须共同遵守的题中约定,也称为通信控制规程或传输控制规程。 通信规约 内容信息传送格式收发方式、传送速率、帧结 构、帧同步字、位同步方式、 干扰措施等。信息传送的具体步骤将信息分类、分循环 周期传送,系统对时数据收 集方式和设备状态监视方式。附1传输规约的分类o通信规约分类按传输模式分循环传输规约(CDT)问答式传输规约(Polling)按传输基本单位分面向字符的通信规约(须加起始位和停止位)面向比特的通信规约附1 传输规约的分类循环传输规约(

  2、CDT) CDT属于同步通信方式,其以厂站RTU为主动方,以固定速率循环地向调度端上传数据。数据依规定的帧格式连续循环,周而复始地传送。一个循环传送的信息字越多,其传输延时越长,传输内容出错剔除后,在下个循环可得以补传。 CDT采用可变帧长度,多种帧类别按不同循环周期传送,变位遥信优先传送重要遥测量平均循环时间较短,区分循环量、随机和插入量采用不同形式传送信息。附1 传输规约的分类 循环式传输帧格式功能码校验码信息码8bit8bit32bit区分代表不同信息内容的各种信息字表示信息内容用于检错和纠错,提高传输过程的抗干扰能力,采用循环冗余校验(CRC)。附1 传输规约的分类问答式传输规约 Po

  3、lling属于异步通信方式,其以调度端主动向厂站端RTU发送查询命令报文,子站响应后才上传信息。调度端收到所需信息后,才开始新一轮询问,否则继续向子站询问召唤此类信息。 RTU对遥信变为信息优先传送,模拟量超范围时传送。 主站可请求子站发送某一远动信息,也可请求发送某些类型的信息,工作方式灵活,适用于点对点、一点对多点、多点共多点环形或多点星形的远动通信系统,但须全双工或半双工信道。 附1 传输规约的分类 问答式传输的报文格式报文头校验码数据区34个字节12个字节n个字节指出双方RTU地址、报文类型和数据区的字节数。表示报文要传送的信息内容用报文头和数据区的字节按编码规则运算得到,用于检错和纠

  4、错,可采用奇偶校验或CRC校验。附2 面向字符的通信规约面向字符的通信规约 将数据和控制信息都编成字符,并以字符作为信息传输基本单位的通信规约。由于字符有独立的完整信息传输结构,传输中允许字符之间有间隔,故异步通信规约属面向字符的。 二进制同步通信(BSC)规程也属面向字符的规程,其与异步通信不同的是,其将若干字符组成数据块一块一块地传输。附2 面向字符的通信规约 BSC块结构 数据BSC块由控制字符、标题字符、数据块和块校验字符组成。 数据分组:数据分组: 如果要传输的数据较长,可以被分为若干个数据块(或称为数据分组)进行传输。对每组数据块进行编号(称为序号),以示逻辑上完整的数据块之间的关

  5、系。同时可解决传输过程中的数据块重发和重收的问题。 数据块按序发送时,序号累加。重发该数据块时,数据块的序号不变;接收方发现序号相同的数据块(重复接收),应予以丢弃。附2 面向字符的通信规约 校验码:校验码: 当采用水平垂直奇偶校验时,先对字符施行水平偶校验,再对整个数据块施行垂直偶校验,校验内容包括标题(如果有标题)、正文、直至DLE ETB(组终字符)或者DLE ETX(文终字符); 校验结果附加在整个数据块之后传输。 当采用循环CRC校验时,生成式选择为: g(x)=x16+x12+X5+1校验内容同上。 附2 面向字符的通信规约数据块格式基本格式 (包括标题和正文)SYN SYN SO

  6、H 标题 DLE STX 正文 DLE ETX 校验码无标题格式SYN SYN DLE STX 正文 DLE ETX 校验码成组格式SYN SYN DLE SOH 标题 DLE STX 正文组1 DLE ETB 校验码.SYN SYN DLE STX 正文组n DLE ETX 校验码数据块格式和控制字符数据块格式和控制字符SYN同步字符,实现接点之间点的字符同步,单同步,双同步。SOH序始字符,表示报文的标题信息或报头的开始,标题中包括源地址、 目的地址和路由指示等信息。STX文始字符,标志正文(数据块)开始。ETB组终字符,表示报文分成多个数据块的结束。ETX文终字符,标志报文文本的结束。附

  8、数据传输结束,拆除收发双方已经建立的收发关系控制字符和控制序列控制字符和控制序列附2 面向字符的通信规约 字符的转义:字符的转义: 在控制字符之前增加一个转义字符(DLE),防止数据的二义性。 BSC主要支持字符数据的传输,也可以支持二进制数据传输,但二进制数据时必须被组合,例如:七位形成一个位组。由于二进制位组合的随机性,可能出现等同控制字符组的位串(例如:DLE SOH),为了保证数据的透明性(即数据中允许任意的二进制数据),同时保证这些等同控制字符组的位串不会导致控制的混乱,BSC采用了字符转义的方法字符填充法。附2 面向字符的通信规约 字符填充法字符填充法: : 发送方在可能产生争议的

  10、物理链路可以支持全双工通信,BSC仍然不能加以利用;(3)数据块和控制序列格式不统一,易引起二义性,使用不方便;(4)控制序列的差错校验能力仅依赖于控制字符本身的字符奇偶校验能力,可靠性较低。 优点: 仅需要很少的缓存容量,规程简单,易于实现。附3 面向比特的通信规约o面向比特(位)的通信规约 面向比特的链路控制协议为高级数据链路控制协议(HDLC)。附3 面向比特的通信规约 HDLC一般帧格式一般帧格式 F: “01111110”同步符号、 帧之间的填充字符。 A:地址字段:通信对方的地址C:控制字段:用于区分帧的类型(数据帧、监控帧、无编号帧)I:信息字段:携带高层用户数据,可以是任意的二

  11、进制位串;FCS:校验码:对A、C、I字段进行循环校验。 g(x)=x16+x12+x5+1 (CCITT和ISO使用); g(x)=x16+x15+x2+1 (IBM的SDLC使用)。 由于帧中至少含有A(地址)、C(控制)和FCS(帧校验序列)字段,因此,整个帧长度应大于32位。 附3 面向比特的通信规约 HDLC的操作方式 HDLC是通用的数据链路控制协议,当开始建立数据链路时,允许选用特定的操作方式。所谓链路操作方式,就是某站点以主站方式操作,还是以从站方式操作,或者是二者兼备。 在链路上用于控制目的站称为主站,其它的受主站控制的站称为从站。主站负责对数据流进行组织,并且对链路上的差错

  12、实施恢复。由主站发往从站的帧称为命令帧,而由从站返回主站的帧称响应帧。附3 面向比特的通信规约 连有多个站点的链路通常使用轮询技术,轮询其它站的站称为主站,而在点到点链路中每个站均可为主站。主站需要比从站有更多的逻辑功能。 在一个站连接多条链路的情况下,该站对于不同链路而言可能是主站也可能是从站。 组合站兼备主站和从站的功能,其用于组合站之间信息传输的协议是对称的,即在链路上主、从站具有同样的传输控制功能,这又称作平衡操作。那种操作时有主站、从站之分的,且各自功能不同的操作,称非平衡操作。附3 面向比特的通信规约 HDLC数据传输模式:数据传输模式:(1)正常响应模式(NRM):主站具有选择、

  13、轮询次站的能力,并可向次站发送命令或数据;次站只有在主站询问时才能作为响应传输数据; (2)异步响应模式(ARM):主站具有初始链路,差错校正和逻辑拆链功能;次站可以主动传输数据; (3)异步平衡模式(ABM):任一组合站均可控制链路,主动传送数据。附3 面向比特的通信规约 HDLC规程评价:规程评价: 特点:特点: (1)使用统一的帧格式:实施数据、命令和响应传输方便; (2)采用0位插入法(在发送端,发现有5个连续“1”,便在其后插入一个“0”。在接收一个帧时,每当发现5个连续“1”后是“0”,则将其删除以恢复比特流的原貌) :使得规程可以支持任意的位流传输,保证了信息传输的透明性; (3

  14、)采用窗口机制和捎带应答:支持全双工工作方式,允许在未收到确认的情况下,连续发送多个帧,提高了信息传输的效率; (4)采用帧校验序列,并设置窗口序号:可以提高信息传输的正确性和可靠性。 面向二进制位的控制规程比面向字符型的控制规程具有较高面向二进制位的控制规程比面向字符型的控制规程具有较高的优越性。的优越性。附4 循环式传输规约(CDT)oCDT规定了电网数据采集与监控系统中循环式远动规约的功能、帧结构、信息字结构和传输规则等。oCDT适用于点对点的远动通道结构、循环字节同步方式传送远动设备与系统和调度所间以循环式远动规约转发实时信息的系统。o本规约采用可变帧长度、多种帧类别循环传送、变位遥信

  16、9字节B10字节B11字节B12字节b7b0信息字n信息字1控制字同步字48bit48bit48bit功能码校验码b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0Bn字节Bn+1字节Bn+2字节Bn+3字节Bn+4字节Bn+5字节b7b0信息数据附4 循环式传输规约(CDT)同步字 帧的开始字符,用以保持发送端与接收同步。控制字 帧的说明字符,用以说明帧的特征和地址。控制字节校验码目的站地址源站地址信息字数n帧类别B7字节B8字节B9字节B10字节B11字节B12字节b7b0扩展位说明帧类别1000DSLEb7b0帧长定义位源站址定义位目的站址定义位E=0,帧类别取定义类别E=1,帧类别另行定义类别L

  17、=0,帧信息字数为0 L=1,帧信息字数为n S=1,源站址为发信站地址D=1,目的站址为收信站地址D=0,目的站址内容为FFH, 发广播信息附4 循环式传输规约(CDT)帧类别代号定义上行 E=0下行 E=061H重要遥测(A帧)遥控选择C2H次要遥测(B帧)遥控执行B3H一般遥测(C帧)遥控撤消F4H遥信状态(D1帧)升降选择85H电能脉冲数值(D2帧)升降执行26H事件顺序记录(E帧)升降撤消57H设定命令7AH设置时钟0BH设置时钟校正值4CH召唤子站时钟3DH复归命令9EH广播命令控制字节校验码目的站地址源站地址信息字数n帧类别B7字节B8字节B9字节B10字节B11字节B12字节b

  21、效,b29 = 0二进制码、 b29 =1 BCD码,b27b24扩展位。功能码(F0HFFH)校验码b7 b0b7 b0b7 b0b7 b0Bn字节Bn+1字节Bn+2字节Bn+3字节Bn+4字节Bn+5字节b7b0通信 j通信 j+1 功能码(A0H-DFH)b7 b0b15 b7b23 . b15b31(有效位)b30b29 ( BCD位)b28b27b24校验码附4 循环式传输规约(CDT)遥控信息遥控过程 主站发遥控命令,子站接收后,向主站不跨帧连续遍传输反校信息,主站收到反校信息后再发出执行命令,若反校信息超时或收到变位信息,则撤销执行命令。遥控命令遥控返校遥控执行命令执行(或撤消

  22、命令)主站子站 信息字信息字信息字控制字同步字此三字内容相同-附4 循环式传输规约(CDT)遥控信息字格式功能码(E0H)校验码开关序号(重复)合/分(重复)开关序号合/分(CCH/33H)Bn字节Bn+1字节Bn+2字节Bn+3字节Bn+4字节Bn+5字节b7b0功能码(E1H)校验码开关序号(重复)合/分/错(重复)开关序号合/分/错(CCH/33H/FFH)Bn字节Bn+1字节Bn+2字节Bn+3字节Bn+4字节Bn+5字节b7b0功能码(E2H)校验码开关序号(重复)执行(重复)开关序号执行(AAH)Bn字节Bn+1字节Bn+2字节Bn+3字节Bn+4字节Bn+5字节b7b0功能码

  23、(E3H)校验码开关序号(重复)撤消(重复)开关序号撤消(55H)Bn字节Bn+1字节Bn+2字节Bn+3字节Bn+4字节Bn+5字节b7b0附4 循环式传输规约(CDT)帧的组织方式 上行信息采用循环传输。按重要性和实时性不同分为: A帧-重要遥测信息,循环时长 3秒、 B帧-次要遥测信息,循环时长 6秒、 C帧-一般遥测信息,循环时长20秒, D1帧-遥信状态信息, D2帧-电能脉冲计数值, D帧按插入方式循环发送,循环时长几分钟十几分钟, E帧-事件顺序记录SOE,按插入的方式发送。 下行信息按需传送。优先级顺序:时钟命令,遥控命令,广播命令,复归命令。附4 循环式传输规约(CDT)帧系

  24、列及信息字传送规则 A、B、C、D1、D2按循环时间,固定各帧的排列顺序循环传送。 E帧插入传送,同一事件分别在3个E帧中重复传送。 子站时钟反校信息、变位信息、遥控和升降命令的反校信息,以信息字为单位优先插入当前帧中传送。信息字n信息字1控制字同步字信息字2信息字3出现变位遥信送3遍变位遥信字 取代信息字13A、B、C、D帧附4 循环式传输规约(CDT) 子站时钟反校信息、变位信息、遥控和升降命令的反校信息,以信息字为单位优先插入当前帧中传送。信息字n信息字1控制字同步字信息字2信息字3出现变位遥信送3遍变位遥信字 取代信息字13A、B、C、D帧80H80H控制字同步字81HE1H出现遥控反

  25、校信息E帧81H80HE1HE1H81HSOE1SOE2SOE3 插入传送3遍遥控反校信息字附5 问答式传输规约o主站向RTU传送询问报文和重复询问报文格式。 RTU地址:用来区别各厂站,地址范围为00FEH(0254),可任意选用。 数据类型有:模拟量、状态量、状态变化量(变位遥信)、时标量(SOE)。 报文类型:用来说明报文的不同内容或类型。 RTU地址05H询问类别校验码RTU地址报文类型数据区(12字节)校验码RTU地址1AH重复询问类别标志校验码询问类别标志询问第几类,该位为1询问第8类,所有位为0类别询问报文重复询问报文数据相同某位为1,该类别为新增询问类别附5 问答式传输规约oR

  26、TU向主站端传送确认或否定确认的报文格式 类别指按数据和信息按扫描周期不同划分的08类,其中第8类为时标量。 类别标志:该数据和信息的类别号。 该格式不带校验码,是因为该报文本身不带什么重要数据,主站端处于等待确认或否定确认报文中的一个,只需核对RTU地址即可。RTU地址报文类型类别标志附5 问答式传输规约o传送数据的报文格式 数据长度:用来说明本报文数据取的大小。 RTU地址报文类型数据区校验码1校验码2数据区长度N用低6位;上传时,最高位为1,有SOE;次高位为1,子站RAM出错下传时,取00HFBH上传时,取01HFBH上传时,第一字节为类别标志,某位为1,该类别数据有变化附5 问答式传

  27、输规约o报文分类 下传命令有四大类,共24条。命令分类命令分类命令名称命令名称报文类型报文类型报文字节报文字节查询命令查询命令召唤故障模块02H5类别询问05H4类别更新0BH6请求数据报文0DH可变召唤事件记录数据0FH7重复询问1AH5查询参数组号2EH5送参数命令送参数命令设定RTU各模块工作方式03H可变发送压缩因子04H13设置时钟0CH11设置问答的数据区最大长度10H6发送扫描频率11H13发送滤波系数13H13指定参数组号2DH6控制命令控制命令复位RTU01H5停止RTU扫描07H5允许RTU扫描08H5停止I/O模块扫描09H可变允许I/O模块扫描0AH可变电源合闸确认12

  28、H5专用命令专用命令诊断报文0EH可变同步命令14H5预同步命令19H9带反送校核的遥控命令1EH9主站查询RTU状态和要求RTU传送某些数据刚加电时,对RTU的参数初始化。控制RTU的状态进行诊断、同步和反送校核的控制附5 问答式传输规约 上传命令有四大类,共10条。报文分类报文分类报文名称报文名称报文类型报文类型报文字节报文字节确认报文确认报文确认06H3否定确认15H3诊断报文诊断报文诊断报文回送0EH可变送数报文送数报文电源合闸16H6向主站报告时标数据出现17H7模块状态变化18H可变用数据回答主站的类别询问1BH可变报告参数报告参数组号报文组号报文用数据回答主站的数据召唤报文1CH

  29、可变带缺损指标的数据回答1DH可变报告参数组号2FH7回答不需获得特殊信息的主站命令或主站询问的数据无变化时用确认报文;主站命令有误或校验不正确时用否定确认报文与主站诊断报文类型相同RTU电源刚合,子站均以电源合闸报文回答回答主站的查询参数组号命令和指定参数组号命令附5 问答式传输规约初始化过程初始化过程一般询问过程一般询问过程主站主站子站子站主站主站子站子站 电源合闸报文 电源合闸确认 确认报文 设置时钟 确认报文 发送扫描频率 确认报文 发送压缩因子 确认报文 设定RTU各模块 工作方式 确认报文 类别询问 对类别询问的回答 类别询问 对类别询问的回答 直至所有量送完为止 类别询问 确认报

  30、文(无变化量) 一定延时后 类别询问 对类别询问的回答(有变化量) 类别询问 对类别询问的回答(有变化量) 直至无变化量为止 类别询问 向主站报告时标数据出现召唤事件记录数据 对召唤事件记录数据的回答召唤事件记录数据 对召唤事件记录数据的回答 直至时标数据送完为止o主站与子站间的问答过程 附6 IEC60870-5-101传输规约 101规约规定了SCADA中主站与RTU间问答式数据通信的格式、规则、结构、编码和功能等。适用于变电站与调度所或调度所间的信息交换。o101规约的模型结构应用层链路层物理层第七层第二层第一层传输应用数据,消息如何执行传输帧格式,信息如何传送通讯方式,信道如何连通增强

  31、性能结构OSI参考模型附6 IEC60870-5-101传输规约o网络拓扑结构 101规约适用于点对点、多点对点、多点共线、多点环形和多点星形等网络结构的远动系统。同道可采用全双工或半双工工作方式。传输介质可为双绞线、电力载波或光纤等。o传输方式 非平衡传输方式通信双方信息发送(权)不对等,适用于各种信道工作方式。 平衡传输方式通信双方对等发送信息,仅适用于全双工工作方式。附6 IEC60870-5-101传输规约oIEC101的帧格式o可变帧长 启动字符68HLengthLength启动字符68H控制域C链路地址(A)链路用户数据(变长)帧校验和结束字符16Ho应用服务数据单元(ASDU)类

  32、型标识可变结构限定词传送原因服务单元公共地址信息体地址信息体地址信息体元素信息体时标固定报文头Length Byte固定报文尾数据单元标识信息体ASDU附6 IEC60870-5-101传输规约o固定帧长报文 FCB D7 D6 D5 D4 D3D0帧计数位帧计数有效位启动报文位功能码传输方向位PRMDIRFCV启动字符(10H) 控制域(C)链路地址(A)帧校验和(CS)结束字符(16H)ACD D7 D6 D5 D4 D3D0要求访问位数据流控制位启动报文位功能码传输方向位PRMDIRDFC子站向主站传输报文主站向子站传输报文附6 IEC60870-5-101传输规约o链路传输规则 链路服

  33、务分为S1 、S2和S3三个级别,帧超时间隔为50ms。级别服务类型功能规则S1发送/无回答广播报文(主站子站) 前一轮传送结束后,才开始新一轮送,期间发空闲间隔。S2发送/确认设置参数和发送遥控、设点升降和执行命令(主站子站) 子站正确收到发送帧后,立即发一确认帧,过载不能收发送帧,应发忙帧。 主站在新一轮服务时,改变FCB状态,发送命令收到子站确认后,结束本轮服务;超时间隔时间内未收到确认,不改变FCB状态,重发命令,最多重发3次。 子站发确认后,将其保留,前后两帧FCB值不同,清除保留确认帧,形成新确认帧;否则,将保留确认帧重发。收到复位命令,将保存的帧计数值置0。S3请求/响应主站向子

  34、站召唤数据,子站以数据或事件回答 子站收到请求后,有请求的数据则发响应帧,无则发否定的响应帧。附7 电力系统信息传输规约简介o电力信息传输规约概况1.远动协议(IEC60870-5)系列 IEC60870-5-1传输帧格式 IEC60870-5-2链路传输规则 IEC60870-5-3应用数据的一般结构 IEC60870-5-4应用信息元素的定义和编码 IEC60870-5-5基本应用功能 IEC60870-5-101基本远动任务配套标准 IEC60870-5-102电力系统中电能累计量传输配套标准 IEC60870-5-103继电保护设备信息接口配套标准 IEC60870-5-104网络远动

  36、提供TASE.2应用服务的功能协议子集IEC60870-6-802 TASE.2目标模型附7 电力系统信息传输规约简介3.配电自动化系列IEC61334-1-1 配电自动化结构IEC61334-1-2 制定规范的导则IEC61334-1-4 中低压配电网数据传输参量的识别IEC61334-3-1 配电网信号传输要求:频带与输出电平IEC61334-3-21 配电网信号传输要求:中压相对相隔离电容耦合装置IEC61334-4-1 数据通信规则:通信系统的参考模型IEC61334-4-32 数据通信规则:数据链路层-逻辑链路控制IEC61334-4-41 数据通信规则:应用协议-配电网报文规范1I

  37、EC61334-4-42 数据通信规则:应用协议-应用层IEC61334-4-61 数据通信规则:网络层-无连接协议IEC61334-5-1 低层文件集:扩频型移频键控文件附7 电力系统信息传输规约简介4.变电站通信网络和系统协议系列IEC61850-1 基本原则IEC61850-2 术语IEC61850-3 一般要求IEC61850-4 系统和工程管理IEC61850-5 功能和设备模型的通信要求IEC61850-6 变电站自动化系统配置描述语言IEC61850-7 变电站和馈线设备的基本通信结构IEC61850-8-1 特殊通信服务映射,变电站层和间隔层的映射IEC61850-9 特殊通信服务映射,间隔层和过程层的映射

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